撤销委托书通常需要遵循以下步骤和注意事项：
准备材料
携带您的身份证件和委托公证书的原件或复印件。
如果原件丢失，提供公证书号也可以。
前往公证机构
到公证机构找到当时受理的公证员，提出撤销申请。
撤销手续
公证员核实您的身份和公证书的真实性后，会进行撤销操作。
必要时，公证员会公告撤销决定。
通知相关方
撤销后，建议您及时通知原公证书可能用到的相关办事部门，避免因公证书继续使用而产生的法律风险。
法律依据
撤销委托的法律依据包括《民法通则》、《合同法》和《公证法》。
注意事项
根据《民法典》第一百七十三条，委托代理可以在特定情况下终止，例如代理期限届满、被代理人取消委托等。
撤销委托时，应书面通知受托人和法律关系的相对人，通知到达受托人时，授权委托即为撤销。
请确保按照上述步骤操作，以免产生不必要的法律风险。