未过户车辆的审车流程如下：
处理违章
在车辆未办理过户且需要年检的情况下，车辆所有权人需要先行处理违章记录。
准备资料
携带车主本人身份证、机动车安全技术检验合格证明、交强险副本原件、车船税证明等相关材料。
如果原车主没有时间办理，可以授权他人代办，代理人需要携带身份证明，若代理人为单位，则还需提交经办人身份证明。
提交资料并进行检测
前往车辆所在地的年检机构，提交上述资料并进行检测。检测过程包括上线检测和外观检测，确保车辆各项指标符合标准。
如果检测项目全部通过，车主可以领取行驶证和合格证标签；如果有不合格的项目，需要自行修理后参加复检，直到合格为止。
异地年审
如果车辆需要进行异地年审，车主需要提前在车辆注册地办理车辆异地年检委托书，并将相关文件（如车主身份证复印件、行驶证、交强险保单副本等）邮寄到车辆所在地。
注意事项
7座及7座以上车辆不属于免检范围，发生过事故的车辆不享受免检。
年检时，车辆保险单原件、复印件，车主身份证复印件、行驶证等文件都需要一并提交。
通过以上步骤，即使车辆未办理过户，也可以顺利进行年检。建议车主提前了解并准备好所有相关文件，以确保年检过程顺畅。