开设一家有限责任公司需要遵循以下步骤：
发起人发起
有限责任公司只能由发起人发起设立。发起人首先要对设立有限责任公司进行可行性分析，确定设立公司的意向。
发起人有数人时，应签订发起人协议或作成发起人会议决议，明确发起人各自在公司设立过程中的权利义务。
订立公司章程
公司章程是规范公司成立后各方行为的重要文件，必须严格按照法律、法规的规定进行起草。
章程须经全体股东同意并签名盖章，报登记主管机关批准后，才能正式生效。
申请名称预先核准
设立公司应当申请名称预先核准，以确保公司名称的可用性和独特性。
法律、行政法规规定设立公司必须报经审批或者公司经营范围中有必须报经审批的项目的，应当在报送审批前办理公司名称预先核准。
报经有关部门审批
并不是所有有限责任公司的设立均要经过行政审批，大多数情况下，只要不涉及法律、法规的特别要求，直接注册登记即可。
对于法律、行政法规规定必须报经审批的，在公司登记前要依法办理审批手续。
缴纳出资并验资
发起人在签署发起人协议或章程时，认缴出资。
如果筹备工作顺利，应办理审查批准的手续也已办理，就应实际履行出资义务。
发起人以货币出资的，应当将货币出资足额存入准备设立的有限责任公司在银行开设的临时账户；以实物、工业产权、非专利技术或者土地使用权出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
申请设立登记
申请人持申请书、住所或者主要经营场所相关文件、申请人资格文件、自然人身份证明、公司章程等资料向市政务服务中心工商局窗口提出申请。
工商局认为申请人申请材料齐全、符合法定形式的，出具受理通知书。
登记机关审查后，若是认为符合注册登记条件的，准许注册。
领取营业执照
申请经批准后，申请人可以领取营业执照，这是公司合法经营的重要凭证。
刻制印章
在公安机关指定部门刻制公司印章，包括公章、法定代表人章、财务章等。
开立基本银行账户
在银行开立基本银行账户及其他账户，用于公司的日常经营和资金管理。
办理税务登记和社保登记
完成税务登记和社保登记，确保公司合法纳税和为员工缴纳社会保险。
以上步骤完成后，一家有限责任公司即告成立。建议在设立过程中，咨询专业的法律或财务顾问，以确保所有步骤符合相关法律法规的要求。