要撰写委托要账书，您可以参考以下模板：
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要账委托书
致：
兹有[委托人姓名]，身份证号码为[委托人身份证号码]，为我公司合法委托代理人，授权其代表我公司进行代收货款工作。请将此笔款项，金额（大写）小写[金额]元，支付给该代理人。
账名：[账名]
账号：[账号]
开户行：[开户行]
以上情况属实，若由此引起纠纷，本公司将承担该代理人行为的全部法律后果和法律责任。
附身份证复印件，持有人签名；
委托单位（签章）
委托日期：[委托日期]
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请确保填写正确的委托人和受委托人的信息，以及明确的金额和付款细节。