发票作废错误后，可以采取以下措施进行恢复：
申请注销原发票并重新开具新发票
根据发票管理规定，当发票内容发生变更时，应停用并作废原发票，然后申请开具新发票。
撤销不符合要求的作废证件并签发新发票
需要根据发票状态撤销错误的作废证件，并根据发票类型签发新的发票票据，确保其合法有效性。最后，将新的发票票据及作废的发票票据一并传至财政部门备案。
跨月作废的发票处理
如果需要跨月作废发票，应在税控系统中输入发票代码，然后开具红字发票，并在账务处理时将收入红冲掉。
严格审查发票作废过程
发票作废错误可能受到税收处罚，因此在作废过程中必须进行严格审查，确保发票按照相关规定的正确准确执行。
重新开具发票
发票作废后，无论纸质发票是否使用，系统里一旦作废，该发票就不能再使用，应加盖“作废”章，并重新开具应该开具的发票。
收回原票并协商
如果需要作废的发票已经开出，应收回原票并与对方协商好再作废，确保作废过程符合规定。
进项税额转出
如果误操作作废了增值税专用发票，建议与发票抬头对应公司的财务人员联系，确认是否已认证。若未认证，可以请求对方退回发票联和抵扣联，次月通过红字发票红冲。
综上所述，发票作废错误后，主要恢复方法包括重新开具发票、撤销作废证件、签发新发票、严格审查作废过程以及收回原票并协商。建议在进行发票作废操作时，务必仔细检查，避免错误发生，并在发现错误后及时采取纠正措施。