商标侵权通常指的是未经商标注册人许可，使用与注册商标相同或近似的商标，或者在类似商品上使用相同或近似的商标，可能导致消费者混淆的行为。具体来说，商标侵权行为包括但不限于以下几种情形：
未经许可使用相同或近似商标
在同一种商品或服务上使用与注册商标相同的商标。
在类似商品或服务上使用与注册商标相同或近似的商标，可能导致消费者混淆。
销售侵权商品
销售侵犯注册商标专用权的商品。
制造或销售侵权标识
伪造或擅自制造他人注册商标标识，或销售这些伪造或擅自制造的标识。
其他损害行为
未经商标注册人同意，更换其注册商标并将更换商标的商品投入市场。
故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为。
其他商标法规定的情形
根据各国或地区的商标法律法规，可能还存在其他特定的侵权行为。
判定商标侵权时，通常会考虑商标的相似性、商品或服务的关联性、消费者的混淆可能性等因素。如果行为符合上述任一情形，并且未经商标注册人许可，那么这种行为可能构成商标侵权。