如果您的车辆年审日期已经过了，您应该采取以下步骤：
及时去年检
年检过期三个月以内的车辆，可以直接到登记地的车辆管理所申请检验合格标志。在申请前，请确保车辆的违章记录或交通事故已经处理完毕。
如果车辆脱审超过两年，车辆档案将被注销，恢复档案需要交纳罚款。
处理违章记录
在去年检之前，您需要先处理车辆的所有违章记录和拖检情况。如果车辆需要进行异地年检，需要提前在车辆注册地办理车辆异地年检委托书。
准备相关证件
去车管所办理年检时，您需要携带行驶证、交强险保单副本、车主本人身份证以及有效的本年度车船税纳税或者免税证明。
避免上路行驶
年审过期的车辆不能上路行驶，否则会被交警罚款200元，并扣3分。因此，在补检之前，请务必不要驾驶该车辆上路。
补检流程
准备相关证件（驾驶证、行驶证、身份证、交强险副本、车船税证明）。
到交警大队提交补检申请书，处理违章信息，并缴清罚款。
打电话叫拖车，将车拖到检测站进行年检。如果审车时间过期2个月以内，按照上述流程补检不会面临处罚。
注意法律后果
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》和《中华人民共和国道路交通安全法》，未按时参加年审的车辆将受到罚款和扣分的处罚。如果车辆连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志，车辆将被注销。
综上所述，如果您的车辆年审日期已经过了，请尽快去年检并处理相关违章记录，以避免不必要的法律后果。