如果汽车审车晚了，可以采取以下措施：
尽快补检
向车管所提交补检书面申请，并尽快到车辆检测地点进行年检。补检可以避免因逾期年检导致的罚款和扣分。
了解相关处罚
汽车如果延迟年检，继续在路上行驶，一旦发生交通事故，保险公司将拒绝赔偿，一切由当事人负责。此外，超过三个检测周期没有进行年检的车辆将被注销，并进行强制报废处理。
逾期年检的处罚包括：20-200元罚款，并可能扣3分。
准备必要资料
补检时需要携带《机动车行驶证》原件、有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本、有效的本年度车船税纳税或者免税证明等。
避免上路行驶
在车辆未进行年检期间，不应驾驶车辆上路，否则将面临200元罚款和扣3分的处罚。
注意年审时间
建议提前90天（约3个月）申请年审，并在年审前处理完所有违章记录，以确保车辆能够顺利通过年检。
通过以上措施，可以尽快解决审车晚的问题，避免因逾期年检带来的麻烦和处罚。