遇到被敲竹杠的情况，可以采取以下措施：
保持冷静
不要慌张，保持镇定自若的态度。你的冷静会让对方感到急迫，从而在心理上占据优势。
收集证据
尽量收集与事件相关的证据，如录音、录像、文字记录等，这些证据在后续处理中可能会起到关键作用。
报警
如果对方的行为构成敲诈勒索或其他违法行为，应立即报警。提供你所掌握的所有证据，协助警方进行调查。
寻求法律帮助
如果情况复杂，可以咨询律师，了解你的权益和可能的法律途径。律师可以为你提供专业的法律建议，并帮助你制定应对策略。
不要屈服于压力
不要因为对方的威胁或恐吓而屈服，要坚定自己的立场，明确拒绝不合理的要求。
寻求第三方调解
如果可能，可以寻求第三方调解，如亲友或专业调解机构，帮助双方达成一个公平的解决方案。
记录交流过程
在与对方交流的过程中，尽量记录下所有的对话和事件发展，以备不时之需。
避免单独应对
如果对方提出单独见面或处理事情，尽量避免单独前往，以免陷入不利境地。最好有亲友陪同。
通过以上措施，你可以更好地应对被敲竹杠的情况，保护自己的权益和安全。