汽车梁被撞后的处理步骤如下：
及时报警并通知保险公司
发生交通事故后，应立即停车并保护现场。如果造成人身伤亡，应立即抢救受伤人员并报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
同时，需要及时通知保险公司，以便进行后续的保险理赔工作。
现场处理与责任认定
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通。
若需要现场勘查和责任认定，应由交警或相关司法机关进行处理。
车辆定损与修理
保险公司会派员进行现场勘查，确定车辆损失情况，并进行定损。
根据定损结果，车主可以选择在4S店或其他维修点进行修理。修理过程中，应确保使用专业设备和工具，以恢复车辆的结构完整性和安全性能。
伤者治疗与赔偿调解
如果事故中有人受伤，应及时送往医院救治，并保留好所有相关的医疗证明和费用单据。
在处理完车辆损失后，可以与责任方进行赔偿调解。如果协商无果，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
后续处理与注意事项
修复后的车辆应进行全面的调试和检测，确保其恢复到正常的安全性能标准。
修复费用方面，如果撞凹不严重，自费维修大概需要400元左右；如果变形严重，可能需要进行切割和焊接，费用会更高。
如果大梁损坏严重，可能会影响车辆的刚度和稳定性，建议选择设备齐全和技术精湛的汽修厂进行修复。
通过以上步骤，可以确保在汽车梁被撞后得到及时有效的处理，维护车主的合法权益，并确保行车安全。