高铁儿童票的取票方式如下：
1. 如果儿童有身份证，可以直接使用身份证在车站的自助售票机或自动检票机上取票。
2. 如果儿童没有身份证，但有户口本，可以携带户口本原件和订单号码到车站的人工售票窗口取票。
3. 如果儿童没有身份证，也没有户口本，可以在铁路公安局查询身份后，开具有效的临时身份证件，然后使用该临时身份证件取票。
4. 如果儿童票是使用家长的身份证购买的，家长在取票时需要携带家长的有效身份证件和订单号码。
5. 在某些情况下，如果儿童是免票乘车，可以直接跟随成人一起进站乘车。
请根据具体情况选择合适的取票方式。