撤销立案通常需要遵循以下步骤：
联系立案单位：
您需要直接与立案的单位取得联系，如法院、检察院或其他负责立案的机构。您可以通过电话或亲自前往立案地点表达撤销案件的意愿。
约定时间：
与立案单位沟通后，您可以约定一个具体的时间以便后续办理撤诉手续。
填写撤诉申请：
您需要准备并填写撤诉申请，通常需要您本人携带有效身份证件到立案现场办理。
对于不同类型的案件，撤销立案的具体程序可能有所不同：
自诉案件：原告可以在法院立案受理后宣判前，以书面或口头形式向人民法院申请撤诉，经法院审查后，同意撤诉。
公诉案件：一般情况下，公诉案件当事人不能撤案。
刑事案件：如果发现没有犯罪事实、犯罪行为超过追诉期、罪犯得到特赦等情况，或者案件类型法律规定必须由被害人主张，但被害人撤回报告，则可能撤案。
民事案件：原告可以向法院提交书面“撤诉”申请书，由法院审查后下达民事裁定书，允许撤诉。
治安案件：如果案件涉及轻微伤害且当事人达成和解，可以向办案机关递交申请书，由办案机关批准撤案。
请注意，撤诉可能会涉及诉讼费的退还问题，具体退还时间根据法院实际操作为准。