开设租车公司的步骤如下：
准备资料
拟定5-10个公司名称，并提供公司法人及股东的身份证原件。
确定法人与股东的投资比例，拟定公司经营范围。
公司注册地址需是商用性质，并提供房产证复印件与租赁协议。
若经营范围涉及前置许可，需先取得许可文件。
准备财务人员的上岗证及身份证复印件。
办理证件
名称登记与核名：对公司名称进行核准，核名通过后取得《企业名称预先核准通知书》。
办理营业执照：名称核准通过后，准备填写《公司登记备案申请书》、公司章程、股东会决议等材料，并提供房产租赁协议和房产证复印件，提交给工商局申请执照。
刻章：取得营业执照后，到工商局指定的刻章地点刻制公章、法人章、合同章、财务章等。
企业开户：带齐公司全套材料及营业执照到银行申请企业开户。
申请经营汽车租赁业务
持街道、乡级人民政府或主管部门证明和企业组织章程、经营可行性分析报告、资信证明等有关材料向当地县级道路运政管理机构提出开业申请，由县级道路运政管理机构审核后，报地市级道路运政管理机构审批。
地市级道路运政管理机构审查批准后，核发《道路运输经营许可证》。
凭《道路运输经营许可证》到工商行政管理、税务等部门办理有关手续。
按批准的数量购置车辆，办理租赁汽车入户并按有关规定办理车辆第三者责任险，到道路运政管理机构领取营业性《道路运输证》。
满足其他条件
配备汽车不少于20辆，且汽车车辆价值不少于200万元。
拥有固定的停车、办公和经营场地，并提供充足的空间来停放和维护汽车。
具备一定的流动资金和良好的财务状况，通常需要至少5万到10万元的流动资金。
合规经营
获得营业执照后，确保公司遵守所有相关的法律法规，包括税务、保险和安全标准等。
以上步骤和条件仅供参考，具体流程和所需材料可能因各地要求而有所不同，建议咨询当地相关部门或专业机构获取详细指导。