大货车年检的流程如下：
填写《机动车定期检验表》：
需要填写相关信息，包括车主信息、车辆信息等。
提交相关证件：
包括行驶证、机动车交强险副页、车主身份证及复印件等。
到机动车检测站上线检测：
将车辆开到检测站进行安全性能和环保检测，领取安全技术合格报告单。
车管所查验：
提交安全技术合格报告单后，车管所查验岗民警会查验车辆，并在计算机上核对有无交通违法行为和交通肇事未处理等，符合规定后核发机动车年检合格标志。
缴纳费用：
检测费用各地不同，基本上在200元以内。
处理违章和事故：
在年检前应确保车辆没有未处理的违章和交通事故，否则可能会影响年检的进行。
携带额外材料：
如果是单位车辆，可能需要提供单位营业执照副本原件及复印件、法人身份证复印件、委托书等。
提前预约：
一些检测站可能要求提前预约，建议提前安排时间。
检查车辆状况：
确保车辆灯光、轮胎等部件完好，如有改装或加装，需恢复至行驶证上的原样。
建议提前准备好所有相关材料和证件，确保车辆状况良好，以顺利完成年检。