车辆按揭过户的步骤如下：
准备材料
车辆登记证书
车辆行驶证
双方身份证
贷款结清证明（如适用）
解除抵押证明（如适用）
其他可能需要的文件（如车辆购买协议、公证书等）
咨询并了解流程
前往车管所或银行咨询过户流程和注意事项
提交材料并填写申请表
提交准备好的材料，并填写过户申请表
支付相关费用
支付过户费用和车辆按揭尾款
办理过户手续
在车管所或指定的办理地点进行车辆转移登记，重新确定号牌号码
领取新的车辆登记证书
办理完过户手续后，领取新的车辆登记证书
需要注意的是，在过户按揭车之前，必须确保车辆按揭款全部还清，并且车辆没有贷款、交通违章记录和重大交通事故记录等限制。此外，车辆过户费用可以自行选择到指定地点办理或者委托代理机构办理。
如果有贷款未还清的情况，需要先还清贷款并解除抵押状态，然后才能进行过户。如果车辆是以赠予方式转移，双方需要至公证处开具赠予的相关公证证明，并携带相关文件到车管所办理车辆转移登记。
建议在办理车辆按揭过户时，提前咨询当地车管所或银行，了解详细的流程和所需材料，以确保过户过程顺利进行。