从郑州到厦门的自驾游时间主要取决于所选择的路线和驾驶速度。以下是几条不同路线及其预计耗时：
路线一
郑州到厦门总距离：1528.59公里
总耗时：19小时
油费：917元
路桥费：750元
总费用：1667元
路线二
全程约1500公里
预计行车时间约18-20小时
途中可以适当安排休息，欣赏沿途美景
路线三
郑州到厦门总距离：1573公里
总耗时：22小时21分钟
路线包括郑石高速、永登高速、许平南高速、北京/珠海、京珠高速、武汉/十堰、汉十高速、武汉外环、武黄高速、黄石长江公路大桥、黄黄高速、黄小高速、湖北大道、九江长江大桥、昌九公路、南昌东绕城/机场/抚州/鹰潭、机场高速
综合以上信息，从郑州到厦门的自驾游时间大约在 19至22小时之间，具体耗时取决于实际路况和驾驶速度。建议选择一条较为直接的路线，并确保途中适当休息，以保证行车安全。