当您的车辆需要拖车服务时，您可以按照以下步骤进行：
联系保险公司
您可以拨打保险公司的客服电话，如人保95518、平安95511、太平洋95500等，询问免费拖车的条件和范围。
4S店拖车服务
如果您的车辆还在保修期内，可以联系4S店询问是否提供拖车服务以及相关的费用情况。
直接联系拖车服务
您也可以直接联系专业的拖车服务公司，但请注意这通常需要支付费用。
确定拖车路线
在拖车前，与拖车服务确认路线，确保能够顺利到达目的地。
安全停车
如果车辆出现故障，建议停在紧急停车带，并在车后适当距离放置警示牌，确保安全。
付费和索取收据
到达目的地后，支付拖车费用并索取收据作为凭证。
请根据您的具体情况选择合适的拖车服务方式