台湾环岛自驾所需的时间主要取决于个人的行程安排、喜好以及预算。以下是一些常见的建议：
最少9天
9天以上的时间可以更悠闲地体会台湾各地的美好，包括上天下海、田园风光和都市美景。
10天以上
垦丁到花莲需要一天，台北到垦丁也需要一天，因此至少需要10天以上才能完成环岛游。
11天左右
一个较为紧凑的行程安排是9天，但若想更细致地体验，11天也是一个不错的选择。具体路线包括台北、高雄、垦丁、花莲、宜兰，再加上九份和平溪线。
5-6天
如果时间有限，可以选择5-6天进行环岛。建议选择不超过3个主要景点，如大台北地区（夜市、故宫、101、淡水、九份、平溪、北投）需要3-4天，垦丁和花莲各需要2天。
1200公里
如果选择骑行方式，全程约1200公里，骑行时间为10-13天左右。海线即沿海岸线骑一圈，实际骑行大概1200多公里；山线则基本上沿着山骑一圈，实际骑行大概1000公里。
建议
时间充裕：如果时间充裕，建议选择11天或更长时间的环岛行程，以便更细致地体验台湾的各个角落。
时间有限：如果时间有限，可以选择5-6天的行程，但务必选择几个主要景点进行深度游。
交通方式：考虑是自驾还是包车/跟团，自驾可以更灵活地安排行程，但包车/跟团可以节省时间和精力。
根据以上信息，台湾环岛自驾至少需要9天以上的时间，具体安排可以根据个人喜好和时间进行调整。