老人去世后，其银行账户中的钱款可以通过以下几种方式取出：
知道密码直接取钱
如果老人生前告知了存款密码，家属可以携带老人的银行卡或存折以及自己的身份证，直接到银行柜台办理取款手续。若取款金额较大，可能需要提前与银行预约，并且可能需要提供额外的证明文件，如死亡证明和亲属关系证明等。
不知道密码通过法律途径
若不知道存款密码，家属需先到当地公证处办理继承权证明书，证明自己是合法继承人。随后，携带继承权证明书、老人的死亡证明、亲属关系证明及其他继承人的放弃继承声明等文件，到银行办理取款手续。
通过银行柜台代理取款
如果家属知道老人的银行卡密码，但老人行动不便，家属可以携带老人和自己的身份证以及银行卡，到银行柜台说明情况并办理代理取款手续。银行可能会要求提供老人无法到场的证明，如死亡证明。
通过自动取款机取款
持有老人银行卡的家属，如果知道密码，可以直接在自动取款机上取款。自动取款机需要验证卡和密码，不需要提供其他证明文件。
通过社会保障机构或民政部门领取养老金
老人或家属需携带老人本人身份证、户口本、退休证等相关证明文件，前往户口所在地的乡镇或街道办理，审核通过后，可以选择通过银行转账或现场领取的方式领取养老金。
通过法院遗产认定程序
若存在遗嘱或继承纠纷，家属需通过法院进行遗产认定，获得法院的判决书或裁定书后，携带相关文件到银行办理取款手续。银行将根据法院的判决或裁定分配资金。
建议
提前准备：家属应尽早准备相关证明文件，以便在需要时能够迅速办理取款手续。
咨询银行：在办理取款前，先与银行联系，了解具体流程和所需材料，以确保顺利取款。
遵循法律程序：如果存在继承纠纷或遗嘱，应遵循法律程序，确保合法继承人的权益得到保障。