在双向车道上左转，需要遵循以下步骤和注意事项：
观察交通情况
在接近左转路口前，通过后视镜、侧头观察等方式，了解后方车辆的行驶状态，以及对向车道是否有来车。
注意观察路口的交通信号灯和交通标志。
打转向灯
提前开启左转向灯，向其他道路使用者明确您的行驶意图。一般来说，提前30米左右开启转向灯较为合适。
选择合适的时机
如果交通信号灯允许左转，且对向车道无来车或者来车距离较远，确保安全的情况下迅速完成左转。
如果对向有来车，需要等待对向车辆通过后再进行左转。
控制车速
在左转前，适当降低车速，以更好地应对突发情况。但也不能车速过慢，以免影响交通流畅。
注意转弯半径
根据自己所驾驶的车辆特点，选择合适的转弯路线，避免车轮碾压道路中心线或者驶入对向车道。
遵守车道规则
在有两条左转道的路口，内侧道可以掉头，而外侧道不可以。在内侧道等待的车辆，既有要左转的，也有要掉头的。
如果在最左边的车道转弯，左转后就在东西向的最左边车道。
等待放行信号
在划有导向车道的路口，按照所需的行驶方向进入引导车道，准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行。
在遇到停车信号时，在停车线外依次停车，无停车线，在路口外停车。
夜间行驶
夜间行驶时，除了转向灯外，还应开启近光灯，以便更好地观察路况。
通过以上步骤和注意事项，可以确保在双向车道上安全、有序地进行左转。