车辆年检的规定主要依据《道路交通安全法实施条例》，具体规定如下：
营运载客汽车
5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车
6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次。
摩托车
4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次。
拖拉机和其他机动车
每年检验1次。
此外，根据最新的政策调整：
自2014年5月17日起，非营运轿车6年内免检，但车主仍需每2年申领一次检验合格标志。
自2019年6月1日起，摩托车可以在全国范围内任一地直接检验并申领检验合格标志，无需办理委托检验手续。
自2020年11月20日起，7至9座非营运小微型客车（面包车除外）纳入免检范围，超过6年不满10年的车辆由每年检验1次调整为每两年检验1次。
自2022年10月1日起，非营运小微型载客汽车在10年内只需在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。
建议：
车主应提前安排年检时间，确保车辆在年审日期前完成检验。
对于免检车辆，车主需每2年向公安交管部门申领检验合格标志。
摩托车车主可以直接在全国范围内的检验机构进行检验和申领检验合格标志。
逾期未年检的车辆可能会被罚款、扣分，甚至被暂扣车辆。