公司车辆的年检流程通常包括以下几个步骤：
准备材料
车主身份证原件及复印件；
机动车行驶证原件及复印件；
有效的交强险保单，包含车船税；
如若代办，需提供被代办人的身份证及复印件；
公司组织机构代码证（如适用）；
委托书（如适用）；
企业营业执照（如适用）；
三角警示牌和灭火器（如适用）。
提交申请
将准备好的材料带到当地的车管所或机动车检测站；
填写《机动车查验记录表》并在上面盖章；
缴纳相应的年检费用。
车辆检测
外观检测，确保车辆外观与行驶证相符；
上线检测，包括尾气、刹车、灯光、底盘等内容；
如有不合格项目，需进行检修后重新检测。
领取检验合格标志
检测合格后，拍照并签字确认；
完成总检手续，领取年检合格标志。
注意事项
机动车所有人应在检验有效期满前三个月内申请检验合格标志；
如有道路交通安全违法行为和交通事故需处理完毕；
公司车辆符合条件的，可以申领免检标志，但需到车管所备案面签。
以上流程可能因地区和政策有所不同，建议提前了解当地的官方规定。