领取五险卡（社保卡和医保卡）的方法如下：
通过单位领取
如果五险一金是由公司缴纳，大部分公司会统一拿到社保卡并发放给员工。员工可以直接向所在单位的人事部门领取社保卡和医保卡。
通过社保局领取
如果是以灵活就业人员身份自己缴纳的社保，需要自己前往社保局领取社保卡和医保卡。
退休人员要在原单位领取的，社会化管理退休人员可在参保街道社保所领取。
邮寄到家
交了五险后，所在地的社保处一般会统一邮寄到公司或单位，在职人员在参保的单位自行领取医保卡。
线上申请
申请人可以通过线上渠道或非快速制卡网点申领社保卡，选择邮寄、单位代领及本人网点领取等三种领取方式。
委托他人代领
如果选择委托他人代领，委托人应出具本人有效证件和被委托人的有效证件及《个人领卡通知单》。
设置密码
领取社保卡后，需要设置两个密码，一个是医保卡密码，用于药店买药或医院报销；另一个是社保卡的密码，用于其他社保相关操作。
建议：
在职人员：最好通过单位领取，既方便又快捷。
灵活就业人员：可以自行到社保局领取，或者委托他人代领。
退休人员：可以在原单位或参保街道社保所领取。
希望以上信息对你有所帮助。如果有更多问题，可以咨询当地的社保局或公积金管理中心。