索要赡养费可以通过以下几种方式：
协商解决：
赡养费首先应由赡养人与被赡养人协商解决。如果协商不成，可以采取法律手段。
诉讼途径：
父母可以向人民法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。在诉讼过程中，如果父母一方生活困难，可以提供相应的证据，如治疗费用票据、残疾证等。
法律援助：
如果因经济困难没有能力聘请代理人，可以向给付赡养费的义务人住所地的法律援助机构申请法律援助。
先行执行：
在追索赡养费的诉讼中，当事人可以向法院申请先予执行，以便在最终判决前获得部分权利，解决紧迫的经济需求。
以上步骤和方式可以帮助父母通过法律途径要求子女支付赡养费。需要注意的是，赡养费的数额和支付方式应由法院根据当地经济水平、被赡养人的实际需求以及赡养人的经济能力综合认定