开设跑腿公司需要遵循以下步骤和注意事项：
办理相关手续，公司合法经营
核名：准备3-4个公司名称，填写企业住所地、注册资本金、企业类型等信息，并进行核名申请。
提交材料：核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围，并在线提交预申请。预审通过后，按照预约时间去工商局递交申请材料。
领取执照：携带准予设立登记通知书和办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。
刻章：凭营业执照到公安局指定刻章点办理公司公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章等。
银行开户：预约银行办理对公账户。
税务登记：到所在区的税务局申请领取发票。
同城跑腿配送系统的挑选
选择专业的同城跑腿配送系统，确保系统性能稳定，承载量足够，避免高峰期卡顿、黑屏等问题。
人员招聘
招聘配送员时，要了解他们的背景、病史和个人技能，以便在客户有特殊需求时能够更好地指派服务人员。
定期培训员工，提高服务质量，并为员工缴纳保险、统一着装等，以减少员工流失。
后期推广与和合作
建立自己的微信公众号，并将跑腿配送系统接入，通过微信进行推广，利用微信的庞大用户群体快速传播平台服务内容。
结合线上与线下两种方式进行推广，如当地贴吧、Q群、58同城、赶集等线上渠道，以及地推传单、广告投放等线下方式。
与各类商家、社区、物业、医院等机构建立合作关系，为公司带来稳定的订单来源。
其他注意事项
经营范围需要仔细选择，最好找有经验的人咨询后再做决定。
办公场地主要用于招聘和谈业务，布置需要专业，以体现公司的专业形象。
筹备资金和资源，包括日常运营成本和宣传推广费用，可以通过自筹、合作伙伴、投资者等多种方式获得。
通过以上步骤和注意事项，可以顺利开设并运营一家跑腿公司。在整个过程中，确保合法经营和系统稳定性是至关重要的，同时注重人员招聘和培训，以及有效的推广和合作策略，有助于提升公司的市场竞争力和客户满意度。