半挂车的审车流程如下：
准备资料
车主需要携带身份证原件、机动车行驶证原件、强制保险单（有效期内，含车船税）。
外观检验
将车辆停放在专门的检查场地，准备好车内的灭火器和三角警示牌，并打开车辆的发动机舱盖和后备箱，等待工作人员进行检查。
工作人员会核对并记录车架号、发动机号等数据，检查三角警示牌、灭火器等安全装置是否齐全，并检查车身颜色、外观是否与行驶证上的照片相符。
缴纳费用
外观检查通过后，车主需要到缴费大厅缴纳相关费用。
上线检测
缴纳费用后，将车辆保险单原件复印件、车主身份证复印件、行驶证、缴款的收据等一并交入窗口内，等待打印年审合格的标签。
上线检测主要检测车辆的排气、刹车、车灯、底盘等内容，检测线负责操作，车主只需在出口处等待。
总检审核
上线检测各项指标合格后，车主需要到业务台进行总检审核，确认无误后，工作人员会在行驶证上盖章。
领取年审合格标签
审核通过后，车主可以领取年审合格的标签，完成年审流程。
建议车主在审车前仔细检查车辆的各项安全设施，确保车辆没有改装或故障，以免影响审车结果。同时，提前准备好所有必要的文件和资料，确保审车过程顺利。