在高速公路上安全下道，应遵循以下步骤和原则：
提前规划
提前确定要下高速公路的出口，并在高速公路上的指示牌提前提醒自己目的地的方向和位置。
注意要提前换到最右侧车道，避免变更车道时影响其他车辆。
观察和确认
在距离下道口3公里时，仔细观察标示标牌，确认下道口，避免下错道。
在距离下道口2公里时，仔细观察右后方交通情况，做向右变道准备。
在距离下道口1公里时，车辆应该保持在最右边车道行驶，做下道准备。
减速和变道
在距离下道口500米时，打右转向灯，开始逐渐减速，准备下道。
在距离下道口200米时，车速应该控制在80以下。
进入匝道前车速减到60km/h左右，进入匝道按限速行驶。
安全进入匝道
进入匝道时，按匝道限速标准行驶，一般为40km/h，最高也不会超过60km/h，一定要跟前车保持距离，避免在进入加速车道时没有空间加速。
进入加速车道后，迅速将速度提起来，大约保持在80km/h左右，快到汇入车流路口前打左转向灯，仔细观察后方的交通情况，确认安全后驶入高速路。
通过匝道
经过匝道后观察小道入口标志，进入小道。
进入小道后注意减速，适应小道内的交通状况。
注意事项
在整个过程中，保持警惕，注意观察，确保行车安全。
注意遵守交通规则，保持车辆整洁，尊重其他交通参与者。
通过以上步骤和原则，可以确保在高速公路上安全、顺利地下道。