黄标车注销的步骤如下：
准备相关材料
身份证
户口本
行驶证
《机动车登记证书》
机动车所有人组织机构代码证（加盖公章）
机动车业务委托书及受托人身份证明（如委托他人办理）
交售机动车
将黄标车交售给有资质的报废汽车回收企业，并取得《报废汽车回收证明》。
办理报废受理手续
报废机动车回收企业会办理报废受理手续，并出具相关证明。
领取证明凭证
前往车管所领取《机动车报废单》及证明凭证。
注销机动车相关证件
携带所有证明材料，到车辆注册所在区公安车管部门办理注销手续，取得《机动车注销证明》。
提交补贴申请
到各区设立的黄标车提前淘汰联合服务窗口提交相关材料，办理补贴申请手续。
等待补贴款到账
完成上述步骤后，等待补贴款的到账。
建议：
车主在办理黄标车注销手续时，提前准备好所有必需的材料，并选择有资质的报废汽车回收企业进行交售，以确保流程顺利进行。