澳大利亚袋鼠主要有以下几种种类：
红袋鼠（Osphranter rufus）：
生活在澳大利亚干燥地带，年平均降雨量在500毫米以下。
体型最大，雄性为红色，雌性为灰蓝色。
以植物性食物为主，适应能力强，能在没有活水的地区生存。
大赤袋鼠（Macropus rufus）：
生活在澳大利亚东南部开阔的草原地带。
体型似老鼠，体毛呈赤褐色，体长130-150厘米，尾长120-130厘米，体重70-90千克。
适应于跳跃的生活方式，前肢短小而瘦弱，后肢强大，一步可跳5米远，时速可达40~65公里。
东部灰大袋鼠（Macropus giganteus）：
生活在澳大利亚南部及东部的肥沃地区。
体型较大，是澳大利亚常见的袋鼠种类。
最高时速可达64公里。
西部灰大袋鼠（Macropus fuliginosus）：
生活在澳大利亚西南海岸和达令河盆地。
是三种袋鼠中最小的一种，成年雄性体重为54千克。
生活在开阔的林地、荒原和草场，黄昏至清晨活动觅食。
麝香袋鼠（Phascolarctos cinereus）：
是世界上最小的袋鼠，体长仅15-20厘米，尾巴长度12.7-15厘米。
生活在热带雨林中，已生活两千多万年。
由于环境变化，科学家担心它们的生存。
这些袋鼠种类在澳大利亚不同的自然环境中生活，各有其独特的生态位和生存策略。红袋鼠和大赤袋鼠是澳大利亚最具代表性的袋鼠种类，而麝香袋鼠则是热带雨林中的珍稀物种。