开具千元发票的步骤如下：
确定纳税人身份
如果公司是增值税一般纳税人，销售款不含税为1000元，需计算增值税（1000元 * 17% = 170元），然后开具含税销售额为1170元的增值税专用发票。
如果公司是小规模纳税人，销售款为含税1000元，则直接开具增值税普通发票，销售额填写为1000元，增值税按照简易征收方法计算（1000元 / 1.03 * 3% ≈ 29.13元）。
填写发票信息
在发票上填写付款单位名称（全称），收款单位名称和税号。
数量、单价可以不填，但为清晰起见，可以在内容栏注明数量、单价。
开具发票
使用计算机开具发票时，应使用国税机关统一监制的机外发票，并按要求开具后的存根联按顺序号装订成册。
如果是电子发票，登录税务局官网或相关平台，进入电子发票开具页面，填写必要信息后开具并保存电子发票。
发票作废与挂失
如遇发票整本被盗，应及时向税务局报告，并提供相应的证明材料进行发票作废和挂失。
税务申报
根据发票的种类和税率，将发票明细逐条登记到收付登记表，并实时登记到税务系统中。
准备好发票登记表，并报送税务机关审查，进行税务申报和缴税。
请确保遵循当地税务局的规定和要求，如有变动请以最新规定为准。