货车收取过路费的方式主要依据车型和重量两个标准：
按车型收费
对于未安装计重设备的收费公路，货车按照车型来统一收费。例如，7座及以下客车和2吨以下货车通常按照0.5元/公里的标准收费。
按重量收费
对于已安装计重设备的收费公路，货车按照吨公里计费。收费标准根据车货总质量的不同而有所变化：
小于等于10吨的车辆，按基本费率0.08元/吨公里计费。
10吨至49吨的车辆，费率从0.08元/吨公里逐渐降低至0.03265元/吨公里。
不足5吨的车辆，按5吨计费。
收费金额不足15元的，统一按15元计费。
超限运输车辆的收费标准：
超限30%以内的部分，按基本费率的1至3倍计费。
超限30%至100%之间的部分，费用为基础费率的3至6倍。
超限100%以上的部分，则统一按照基本费率的6倍来计算费用。
建议
了解当地政策：不同地区和不同高速公路的收费标准可能存在差异，建议提前了解当地的具体收费政策。
安装计重设备：为了准确计算过路费，建议货车安装计重设备，以便按照实际重量收费。
避免超载：超载不仅违法，还会导致更高的过路费支出，因此建议遵守载重规定，确保行车安全。