从长安到寮步的费用如下：
公交费用
长安8路或202路公交车全程约2小时到达，票价为 4元。
302路公交车全程约31.1公里，从长安镇沙头村委会步行约180米到达沙头站，乘坐302路经过29站，到达寮步广场站，票价为 8元。
出租车费用
白天（05:00-23:00）从长安沙头打的到寮步需要83元，夜间（23:00-05:00）需要109元，全程最短路程约有30公里，需要时间45分钟。
自驾费用
长安镇到寮步镇的总里程为1278公里，耗时14小时9分钟，油费预计383元左右，过路费为586元左右。
根据以上信息，如果选择乘坐公交车，费用最低为 4元；如果选择打车，费用在 83元到109元之间，取决于是否夜间出行；如果选择自驾，总费用预计在 1069元左右（包括油费和过路费）。
建议根据具体需求和出行时间选择最合适的交通方式。