公司想要在新三板（全国中小企业股份转让系统）上市，需要遵循以下步骤：
满足新三板上市标准
依法设立且存续期限符合规定年限的有限责任公司。
开户本人需要具备一定的股票交易记录。
制定的证券营业厅需要履行账户的开立申请。
提供符合要求的市值证券资产证明。
到证券营业厅履行激活证券账户手续，激活证券账号，并向客户移交开户资料。
企业上市新三板的前期准备
公司决策改制阶段，需要召开董事会和股东大会决议，确定改制基准日，将公司性质变更为股份公司。
公司材料制作阶段，包括制作新三板公司挂牌申请文件、选定主办券商进行内核审查等。
申请新三板挂牌流程
与主办券商签订推荐上市协议。
申请股份报价转让试点企业资格。
签订推荐挂牌协议，委托主办券商进行推荐。
配合主办券商进行尽职调查。
主办券商向协会报送推荐挂牌备案文件。
协会备案确认，出具备案确认函。
股份集中登记。
披露股份报价转让说明书。
挂牌交易。
券商的尽职调查和内核
券商对拟上市公司进行尽职调查，编制推荐挂牌备案文件，并承担推荐责任。
券商设立内核机构，负责备案文件的审核，并发表审核意见。
决定推荐的，应出具推荐报告，并向协会报送备案文件。
审核与挂牌
主办券商将备案文件上报至中国证券协会进行审核，中国证券协会负责审查并作出是否备案的决定。
审核通过后，新三板上市流程完成，公司可以正式挂牌交易。
在整个流程中，选择合适的中介机构（如律师事务所、会计师事务所）和主办券商非常关键，它们将协助公司完成改制、材料制作、尽职调查及审核等工作。此外，公司需要满足新三板的上市条件，包括业务明确、具有持续经营能力、公司治理机制健全等。