从上海到嵊泗自驾的费用主要包括过桥费和停车费，以及可能的车辆摆渡费。以下是具体的费用信息：
过桥费
自驾从S2沪芦高速经东海大桥到小洋山码头，小车过桥费为180元。
停车费
小洋山码头停车场24小时停车费为30元，超时按每小时4元计收。
车辆摆渡费 （如果需要开车上岛）：
5座客车摆渡费用为198元，包含一名驾驶员的船票。
其他费用
停车费、船票等可能因时间和具体情况有所变动。
请注意，这些费用信息基于2020年至2023年的数据，实际费用可能会有所不同。建议在出行前查询最新的收费信息，以得到准确的预算