道路运输许可证的年审程序如下：
营业性运输证年审
到车籍地运管处办理初审手续，填写《营业性道路运输车辆审验表》。
持年审表到检测中心检测，开具车辆检测证明。
持《道路运输证》及年审表、车辆检测证明由县运管处统一到市运管处参审。
非营业性运输证年审
直接向市运管处办证室申请填写《非营业性道路运输车辆审验表》。
持年审表到检测中心检测，开具车辆检测证明。
持《道路运输证》及年审表、车辆检测证明由县运管处统一到市运管处参审。
诚信考核
从业资格证不需要年审，但需要诚信考核。诚信考核周期为12个月，从领证之日起计算，届满前20日，到身份证所在地辖区运管所办理诚信考核手续。
网上审验
可以通过交通部互联网道路运输便民系统政务系统进行网上审验。具体步骤包括登录系统、注册、填写申请信息、提交审验材料等，市交通运输部门将在3个工作日内完成审验。
建议：
准备好所有相关证件和材料，确保材料齐全、准确。
提前安排时间进行年审，避免逾期影响正常运营。
如果选择网上审验，请确保按照系统提示逐步操作，确保信息填写无误。