关税的征收方法主要包括以下几种：
从价税：
这是最常见的关税征收方式，以商品的价格作为计算基础，通常表现为货物价格的一定百分比。
从量税：
依据商品的重量、体积、容量等计量单位来计算关税，例如按照每单位商品的重量或容量征收固定税额。
复合税：
同时使用从价和从量两种方法计算关税，通常以从量税为主加征从价税，或反之。
选择税：
对同一种商品同时规定有从价税和从量税两种税率，在征收时选择其中一种税额较高的税率进行征收。
滑准税：
根据进口商品的市场价格标准，对不同价格的商品制定不同的税率进行征收。
关税的征收程序通常包括申报、查验、征税和放行四个基本环节。进出口商需要向海关申报货物，接受海关的监督与检查，并履行海关规定的手续。海关根据相关法规计算应征税额，并填发关税缴款书，纳税人随后向海关或指定银行缴纳关税，海关在缴纳税款后办理结关放行手续。
需要注意的是，各国海关在征收关税时，会依据各自国家的法律和规定，以及国际贸易的相关协议，如《海关估价协议》，来确定完税价格，并据此计算应征收的关税额。