朋友想要探监，需要遵循以下步骤和条件：
了解监狱位置
首先，需要通过朋友的家属了解朋友所在监狱的具体位置。
提交探望申请
到监狱管理部门提交探望申请。申请时需要提供自己的有效证件，如身份证、户口本等。
必要时，还需提供法院的判决书以及警察开具的关系证明等。
等待审批
监狱管理部门会对申请进行审批。审批通过后，会安排探监时间。
探监所需证件
探监时需要携带的有效证件包括身份证、临时身份证、户口本、户籍证明等。
一些监狱可能还需要提供街道办事处、居委会或村委会出具的相关证明，但这不是所有监狱的普遍要求。
探监时间
探监通常需要在规定的探监日进行，具体时间由监狱安排。一般来说，除法定的节假日外，其余时间均可探监。
某些监狱可能还规定探监的频率，例如每月最多三次。
注意事项
探监时必须遵守监狱的相关规定，不得携带违禁品或与罪犯进行不当交流。
未决犯通常不允许探监，只有已决犯才被允许。
通过以上步骤和准备，朋友可以顺利完成探监。建议在探监前详细咨询目标监狱的具体规定，以确保顺利进行。