根据您提供的信息，上海到昆明火车票硬卧儿童票的价格如下：
上铺：498元
中铺：516元
下铺：534元
儿童票价格是成人卧铺票价减去成人票的硬座票半价，即成人票的75折。因此，我们可以计算出儿童票的价格：
上铺儿童票：498元 * 0.75 = 373.5元
中铺儿童票：516元 * 0.75 = 387元
下铺儿童票：534元 * 0.75 = 397.5元
由于票价通常以整数形式出现，我们可以将上述价格四舍五入到最接近的整数。因此，儿童票的价格大约为：
上铺：约374元
中铺：约387元
下铺：约398元
请注意，这些价格仅供参考，实际票价可能会有所变动。建议您在购票时查询最新的票价信息