危险驾驶行为是指在道路上驾驶机动车时，违反道路交通安全管理法规，情节严重且可能危害公共安全的行为。具体包括以下几种情形：
追逐竞驶，情节恶劣的：
指在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。
醉酒驾驶机动车的：
指在醉酒状态下驾驶机动车，血液酒精含量达到一定标准（如80毫克/100毫升以上）的行为。
从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的：
指从事校车或旅客运输时，严重超出额定乘员载客指标或严重超越规定的最高行车速度范围的行为。
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为：
指违反有关危险化学品运输的国家规定，驾驶危险化学品危及公共安全的行为。
这些行为不仅违反了道路交通安全法规，而且严重威胁了公共安全，一旦发生事故，后果往往非常严重。因此，驾驶人员应当严格遵守交通法规，确保行车安全，避免上述危险驾驶行为的发生。