亲属车辆过户主要有两种方式：交易方式和赠予方式。
交易方式
准备材料：
双方身份证原件及复印件、车辆行驶证原件、车辆登记证书（大本）原件。
办理过户手续：
携带上述材料到车管所相关窗口办理手续，包括车辆查验、拓号、拆牌和照相等。
选号和领新手续：
车辆检查合格后，到大厅选号（20选1），选择时间为三分钟，最后核发临时牌照，正式牌照一般3-5个工作日发放，同时更换行驶证和变更登记证书信息。
赠予方式
准备材料：
双方身份证原件及复印件、车辆行驶证原件、车辆登记证书（大本）原件、赠予公证。
办理赠予公证：
到公证处办理赠予公证，填写赠予声明，并缴纳公证费用（费用通常高于交易方式）。
办理转移登记：
凭借赠予声明和公证书到车管所办理转移登记，不需要到交易市场办理手续，也不需要缴纳交易税。
注意事项
车辆状态：
如果车辆有违章、交通肇事未结案、车辆抵押未注销等情况，需要先将车辆状态恢复到正常才行。
异地过户：
如果是自家人车辆异地过户，需要先咨询当地对车辆的落户要求，并携带齐车辆过户手续，到当地车管分所办理提档，然后在落户地办理落户手续。
费用：
交易方式需要缴纳二手车交易税（私户1%，公户4%），赠予方式需要缴纳公证费用（按照赠送车辆价值百分比收取）。
建议选择交易方式过户，因为这种方式相对简单且费用较低。如果选择赠予方式，需要提前了解并支付较高的公证费用。