股票质押解除的步骤通常包括：
1. 准备材料：包括贷款结清证明、填写好的《公章审批表》并加盖公司公章、身份证等。
2. 提交申请：将上述材料提交至当地工商局。
3. 办理手续：在工商局按照流程办理股权出质注销登记。
4. 领取回执：在通知的几个工作日后，到工商局领取解除质押的回执。
请注意，根据《民法典》的规定，股权质押的解除通常需要满足以下条件：
主债权消灭；
担保物权实现；
债权人放弃担保物权；
法律规定的其他情形。
以上步骤和条件可能因地区或具体情况有所不同，建议咨询当地工商局或专业律师获取最准确的信息