公司车辆上牌需要遵循以下步骤：
准备购车相关文件
购车发票
汽车质量合格证
购车者的身份证原件及复印件
如果是公户车辆，则需要携带企业组织机构代码证原件及公章。
缴纳车辆购置税
车主需要携带购车发票的报税联和汽车质量合格证复印件、身份证原件和复印件、企业组织机构代码证原件及公章，到车辆购置税办公厅购买车辆购置附加税。
车辆检测与登记
携带所有相关手续到指定的检测场进行车辆的外观检测、照相、拓号等。
将检验结果与车辆登记信息及车主资料交到车管所新车注册登记窗口进行审核，无误后发放选号单，进行选号。
选择并安装车牌
车主可以在车管所大厅通过电脑随机选取车牌号码，选择完后进行牌照安装。
安装好新的车牌后，必须对新车进行拍照存档，并喷印玻璃防盗号，领取尾气排放合格证。
领取车辆行驶证和登记证书
在车管所办理最后一道程序，即领取车辆行驶证和车辆登记证书（产权证）。
其他相关手续
在注册大厅办理车辆注册登记手续，并交付车船使用税、道口费等相关费用。
如果需要，还可以提前办理临时牌照，以便在正式牌照下发前合法行驶。
以上步骤仅供参考，具体流程和所需材料可能因地区和具体情况有所不同。建议在办理过程中与当地车管所或相关机构确认，以确保流程顺利进行。