在双车道道路上掉头，应遵循以下步骤和注意事项：
选择正确的车道
最佳选择是右数第二车道，因为这样既能保证安全，又能遵循常规交通流程。
如果当前不在最左侧车道，需要先变更车道，并观察左侧后视镜中的交通动态，确保安全后打左转向灯，闪亮5秒后，谨慎地向左变道。
观察交通情况
在进行掉头前，必须提前观察路况，通过后视镜、侧头观察等方式，确认前后方车辆的行驶状态，以及是否有行人或其他障碍物。
注意观察交通信号灯和交通标志，确保在允许掉头的情况下进行操作。
开启转向灯
提前开启左转向灯，并借助后视镜紧密察看后方车辆状况，确认安全后方能开展掉头操作。
控制车速
掉头时车速不宜过快，以方便更好地操控车辆。在合适的位置，将车辆缓慢驶向道路左侧边缘，尽量靠近路边，但不要压到路边实线。
当车辆前轮接近路边时，迅速向左打满方向盘，同时观察周围情况。如果车身过长，可能需要在中途回正方向盘，然后再次向左打满，以确保车辆能够顺利完成掉头。
安全变道
在变更车道时要注意保持车辆的平稳，避免急打方向盘。如果对向车道有来车，应等待其通过后再进行掉头操作。
完成掉头
在合适的位置，将车辆缓慢驶向道路左侧边缘，尽量靠近路边，但不要压到路边实线。当车辆前轮接近路边时，迅速向左打满方向盘，同时观察周围情况。如果车身过长，可能需要在中途回正方向盘，然后再次向左打满，以确保车辆能够顺利完成掉头。
在不受限制的路口，提前开启左转向灯，保持低速，确保安全后，掉头并驶入右数第二车道，完成完美的掉头动作。
通过以上步骤和注意事项，可以确保在双车道道路上安全地进行掉头操作。