保险到期后领钱的方式有以下几种：
到保险公司营业网点领取
投保人或被保险人携带保单合同、个人身份证、银行卡等相关证件前往保险公司营业网点柜台办理领取手续。保险公司工作人员会协助办理领钱手续，办理完成后，保险金会打入投保人或被保险人指定的银行账户中。
通过官方网站登录领取
投保人可以通过保险公司的官方网站登录，按照指示进行操作领取保险金。
委托他人领取
投保人或被保险人可以委托保险业务员或自己信任的人（如配偶、子女、父母等直系亲属）前往保险公司线下服务网点办理领钱手续。需要提供保单、身份证复印件、银行卡复印件、委托书及其他保险公司要求的相关材料。被委托人携带好领取材料以及自己的有效身份证件前往保险公司线下服务网点办理领钱手续，保险公司工作人员会协助客户核对资料并办理领钱手续。
电话领取
如果投保人或被保险人之前已经在保险公司设置好了服务密码，可以拨打保险公司的客服热线，电话接通后转人工，办理领钱业务。客服人员会协助办理，办理完成后，保险公司会将保险金直接打入指定的银行账户中。
银行转账
在投保时，投保人可以选择银行进行委托，等到保险到期后保险公司会将相应的保险金转入用户委托的银行卡中。前提条件是用户需和保险公司签订转账授权书。
建议
提前准备：在保险到期前，提前联系保险公司确认领取流程和所需材料，以确保顺利领取保险金。
选择便捷方式：根据个人情况选择最便捷的领取方式，如网上领取或委托他人领取，以节省时间和精力。
确认账户信息：确保提供的银行账户信息准确无误，以免因账户问题导致保险金无法及时到账。