在北京，外地人可以通过以下步骤挂靠公司办理社保：
选择社保代理公司
参保人需要选择一家专业的社保代理公司，了解咨询关于社保代理的内容。
了解挂靠社保的步骤和费用
社保代理公司会向参保人介绍挂靠社保的步骤，以及代缴社保的收费情况。
提供参保资料
参保人需要提供自己的参保资料，包括身份证复印件、社保相片及回执单等。
选择社保缴费基数和期限
参保人需要选择需要缴纳北京社保的基数与期限。
支付社保费用和服务费用
参保人需要支付社保费用与服务费用给社保代理公司，代理公司收费后，会为其办理社保。
签订社保代理协议
参保人与挂靠社保公司双方需要签署代理协议，明确办理时间、交接人、具体服务事项、服务费用等。
查询个人社保缴费记录
扣费后的次月，参保人可以在社保局提供的网站上查询到个人缴费记录。
通过以上步骤，外地人就可以成功挂靠公司在北京办理社保了。需要注意的是，个人部分和公司部分的社保费用都由个人承担，此外还需支付一定的服务费用。在选择社保代理公司时，务必选择正规且专业的公司，确保自身权益不受损害。可以通过查询企业的相关经营资质、官方网站、联系方式、成立时间、业务模式以及费用透明度等方面来进行筛选。