韩国申请永驻权（F5签证）的条件主要包括：
1. 投资50万美元以上的外籍投资者，并已正式雇佣韩国国民5人以上的人员条件；
2. 在科学、经营、教育、文化艺术、体育等特定领域，具有卓越能力的人员中被法务部长官所认定的人员；
3. 在韩国连续居留2年以上的持有D-2签证的留学生，或者在特定领域有卓越能力并获得教育科学技术部长官推荐的人；
4. 持有E-7工作签证后转居住（F-2）签证，或合法生活5年以上，购置房产或投资，符合相关条件；
5. 收入超过韩国人均国民收入（GNI）两倍以上，60岁以上获得高于人均国民收入的年金，交纳50万韩元以上财产税等。
此外，还有几种特殊途径可以获得永驻权：
有直系亲属在韩国拥有韩国绿卡者，通过入国籍考试后，可以获得绿卡及加入韩国国籍；
隔代亲属（如外公外婆、爷爷奶奶）出生在韩国或者是韩国人，可以获得韩国绿卡和国籍，也必须通过入国籍考试和血缘关系的化验；
国际婚姻，中国籍女性和韩国人结婚满三年或婚后育有子女，可以获得绿卡、韩国国籍；中国籍男性和韩国人结婚满三年或婚后育有子女，可以获得永久居留权；
在韩国投资50万美元以上，且雇用韩国国民5人以上的外国人，无论滞留时间多久，也可以获得永住权。
请注意，以上信息可能会随着政策的变化而变化，建议在申请之前咨询专业的移民律师或相关部门获取最新的信息