在高速公路上避免超速，可以采取以下措施：
时刻留意限速标志
严格按照道路上的限速标志行驶，不同路段的限速可能不同，例如一般路段限速120公里/小时，匝道等特殊区域限速40公里/小时等。
提前规划行程
在出发前了解途经路段的限速要求，避免因路况变化而误超速。可以使用导航系统提前规划行程，并实时查看当前路段的限速信息。
使用导航系统
导航系统可以实时提醒当前路段的限速信息，帮助司机保持合规速度。一些导航系统还具备车速提醒功能，当车速接近限速时，会发出警示。
保持专注
避免因疲劳、分心等因素而忽略车速的变化。集中注意力，时刻关注车速表，确保不超速行驶。
保持安全车距
根据与前车的距离和车速来判断自己是否超速，保持足够的安全车距，以便有足够的时间调整车速。
定期检查车辆速度表
确保车速表显示的准确性，避免因速度表故障而导致超速行驶。
遵守交通规则
严格遵守交通法规，不抱有侥幸心理，确保行车安全。在夜间行驶或恶劣气象条件下，应降低行驶速度。
注意测速设备
高速公路上常见的测速设备包括固定测速点和流动测速车。注意观察这些设备，并在看到测速提示时提前减速。
通过以上措施，可以有效避免在高速公路上超速行驶，确保行车安全。