使用他人注册的商标权需要遵循以下步骤和注意事项：
签订商标使用许可合同
商标注册人可以通过签订商标使用许可合同的方式，许可他人使用其注册商标。许可人应当将其商标使用许可报商标局备案，并由商标局公告。
遵守商标使用规范
被许可人使用他人注册商标时，必须遵守商标的使用规范，不得擅自改变商标的图形、颜色、字体等，不得将商标与其他标识混淆使用，也不得将商标用于与商标注册类别不符的商品或服务上。
标明被许可人信息
经许可使用他人注册商标的，必须在使用该注册商标的商品上标明被许可人的名称和商品产地。
备案和公告
许可人应当自商标使用许可合同签订之日起3个月内将合同副本报送商标局备案。在商标使用许可合同备案后，如果许可人或被许可人名义变更，或商标使用许可合同提前终止，应当办理注册商标许可使用合同变更/提前终止申请。
尊重商标持有人的权益
在使用他人商标时，应当尊重商标持有人的权益，包括遵守商标授权协议的规定，及时支付商标使用费用，保护商标持有人的商业声誉和形象。
避免侵权行为
未经商标注册人的许可，在同一种商品或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，容易导致混淆的行为，均属侵犯注册商标专用权。
通过以上步骤和注意事项，可以合法合规地使用他人注册的商标权，避免侵犯他人的商标权益。