在上海，社保查询密码可以通过以下几种方式获取：
首次申请密码
携带本人有效身份证件到区县职介所或区县社保中心服务窗口申请。
修改密码
登录社会保险服务网站，按提示步骤修改密码。
找回密码
如果忘记密码，可以拨打12333社保服务热线进行电话挂失，然后到社保中心重设密码。
或者登录人力资源和社会保障局网站，在“忘记密码”栏目下找回密码。
初始密码
如果身份证为15位，初始密码为最后六位数字。
如果身份证为18位，初始密码为第12-17位的六位数字。
社保服务热线
拨打12333进行电话查询，同样需要先申请密码。
社保中心查询
携带身份证和社保卡到社保中心查询密码。
银行网点
如果社保卡密码多次输错被锁定，可以到发卡服务银行网点办理挂失和密码重置。
请确保在查询社保信息时，使用正确的密码，以保证个人信息的安全。