未成年人在法律上是不被允许开车的。根据《道路交通安全法》第十九条的规定，驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证，并且需要符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经考试合格后由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
对于未成年人来说，由于他们不具备合法驾驶资格，因此不能开车上路。如果未成年人有开车的需求，可以考虑以下几种合法的方式：
学习交通安全知识：
在成年之前，可以通过学习交通安全知识来了解和学习驾驶技巧和规则，提高自己的交通安全意识。
参加驾驶培训课程：
可以选择参加驾驶培训课程，为日后获得合法驾驶资格做好充分准备。
寻求家长或成年亲友的帮助：
在未成年的情况下，最好是寻求家长或者成年亲友的帮助，实现安全、合法的出行。
总之，未成年人由于不具备合法驾驶资格，因此不能开车上路。他们可以通过学习交通安全知识和参加驾驶培训课程来增加自己的驾驶技能，并在成年后申请相应的驾驶证。